谈到如何加快形成我国工业机器人的产业化，中国机器人产业联盟副秘书长郝玉成提出了“机器人+”创新模式。这一模式旨在通过“机器人+制造过程”和“机器人+管理过程”的深度融合，在复杂工业中实现广泛创新，提升我国自主工业机器人的创新水平。具体来看，需着重突破三项技术——工业机器人创新技术、周边设备的开发技术和软件模型的研发技术。

打磨抛光机器人受关注

当前，机器人在更多的制造业细分领域发挥着越来越重要的作用，而打磨、抛光、去毛刺，是制造业中不可缺少的基础工序。随着人口红利的消失，以及降低成本和提高产品质量的要求等因素，市场对打磨抛光机器人的需求越发强烈。

作为工业机器人众多种类中的一种，打磨抛光机器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺等工作。使用打磨抛光机器人对于提高打磨质量和产品光洁度、保证其一致性、提高生产率、改善工人劳动条件等具有良好的作用。

“伴随着时代发展，无论是打磨质量、生产效率，还是人工劳动条件，种种因素都促使研磨行业对自动化和机器人提出新的需求；而有需求就有市场，有市场就需要我们快速找出解决方案，并且是适合中国的解决方案。”宋晓刚说，“这一方面需要企业自身的努力，另一方面，也需要有一个汇聚了设备、材料、技术、工艺等各领域企业的平台，比如今天的峰会，大家可以从彼此的需求和经验中得到启示，谋求合作、形成合力。” 

作为材料领域的领军企业，3M公司在研磨行业已有百年历史，其产品包括磨削砂带、纤维砂碟、小型磨光机、砂光机、打磨机等。“3M虽然不直接从事机器人打磨工作站业务，但我们会与客户、集成商一起研究自动化研磨的可行性。”3M中国有限公司资深研磨技术工程师张志军介绍了自己的从业经验，“磨削的本质就是两种材料的相互摩擦，参与摩擦的材料会根据自身的硬度、韧性产生不同程度的磨损，通常情况下，磨料硬度要大于被加工材料的两倍。”