那么，对于企业来说，制胜的关键是什么呢？

“四大家族”布局

“其实工业机器人是通用的，既可以用来做焊接，也可以做搬运，或者是打磨抛光。但是在不同的应用上，其所需要的软件、硬件还有外围的设备，是不一样的。比如，打磨有可能需要加上力控系统，在定位的时候还可能要加上视觉系统；此外，还需要有不同的软件应用功能。”上海ABB工程有限公司去毛刺打磨抛光应用行业销售经理王文中如是对《中国机电工业》说道。

而翟耀平也向记者表示，其实现在“四大家族”的机器人产品质量都已经达到了一定程度，差距不是太大；所要比拼的是一些关键性的应用软件技术。“其实影响机器人打磨的因素有很多，比如工件的材质和外形，研磨工具及耗材的质量，以及打磨压力、机器人的速度等等。要想让机器人很好地完成工作，就需要针对这些因素研发出一些关键性的技术，比如库卡就推出了Force Torpue Control技术、Safe Guiding技术等等。”翟耀平说道。他具体介绍说，库卡的Force Torpue Control是一个可后载入的工艺程序包，通过Force Torpue Control和一个软件支持的力矩传感系统，机器人可以获得一种触觉，能够感觉灵敏地对外力和外力矩作出反应，并在工件上施加编程的力和力矩，从而实现更好的加工；而Safe Guiding技术是库卡开发的一项人机协作应用，只需用手拖动工具端运行，机器人就可自动将轨迹记录下来，并生成轨迹程序，使机器人的操作使用和编程更加简化，这不仅提高了效率，而且降低了对操作人员的技术要求。

关键性的应用技术成了比拼的要点，其他机器人企业自然不会落后。王文中向会场的嘉宾们着重介绍了ABB公司的两项技术——Force Control Technology（力控技术）和Powerpac技术。他表示，ABB的力控技术由三个部分组成——第一部分是力传感器，第二部分是数据采集盒，第三部分是力控软件。这一技术在打磨抛光的过程可以使打磨工具和被打磨的工件在一定范围内保持恒定，而传感器和数据采集盒能采集工作数据，软件可以进行分析，如此便形成了一个实时全闭环的反馈系统，可以用来纠正打磨的路径，从而保证打磨的质量。