事实上，在实际的应用推广上，打磨抛光机器人还会遇到这样一个难题——许多客户所生产的产品规格越来越多，而批量在变小，过去的那种“单一产品、大批量”正在变为“多品种、小批量”，这就需要经常对机器人的程序进行修改，甚至要重写，从而加大了编程调试的难度。

材料商的机遇

除了机器人生产企业、系统集成商，打磨材料制造商也已意识到自动化研磨行业所蕴藏的市场机遇，并与机器人企业通力合作、加速布局。

作为材料领域的企业，永发光公司在研磨行业的历史积淀已经超过了20年，其产品包括种类丰富的固体抛光蜡、抛光浆、液体抛光蜡、麻轮、布盘、千叶轮等等。“永发光虽然不直接做机器人打磨工作站业务，但我们会与客户、集成商一起开发机器人打磨工作站，与客户一起工作研究自动化研磨的可行性。我们在这方面有着十分丰富的经验。“其实磨削的本质就是两种材料的相互摩擦，参与摩擦的材料会根据自身的硬度、韧性产生磨损。因此，通常情况下，磨料的硬度要大于被加工材料的两倍。”

那么，打磨材料在自动化研磨上起到了怎样的作用呢？举了这样一个例子——某位客户采购打磨抛光机器人，产品性能本来经过测试证明非常好，但客户买回去之后把打磨材料更换了，因此生产出来的产品质量有所降低。“我们本来用的是永发光的打磨材料，但是他们鉴于成本问题，就换成了其他便宜的材料，结果其最终实现的效果差了很多。“很多客户都不太重视材料，但实际上材料是很关键的。因此我们希望能够与永发光一起合作，向客户不断地采集数据，通过数据来让客户使用更高效的材料产品。自动化研磨是一项系统工程，要确保整个打磨工作站，如机器人、夹具、主轴、材料等各个组件的匹配，才能发挥出最佳效益。